本書は、数式処理、数値解析ソフトMathematicaを用いて多関節ロボットアームの解析を行った内容です。
多関節ロボットアームとしてPUMA型、Stanford型、SCARA型を取り上げ、同ソフトにより運動学、動力学の数値解析を行った結果をまとめています。
入門者ににもわかりやすいように同ソフトの基本的な使用方法も解説しています。

◆こんな方にオススメです！◆
ロボット工学研究者、ロボット工学を学ぶ学生

サンプルプログラムのダウンロードは以下からお願いいたします。
■サンプルプログラム■

第1章　Mathematicaの概要
第2章 運動学の基礎
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 PUMA型ロボットアームの運動解析
第5章 Stanford型ロボットアームの運動解析
第6章 SCARA型ロボットアームの運動解析
第7章 動力学の基礎
第8章 PUMA型ロボットアームの動力学に関する数値解析
第9章 Stanfordロボットアームの動力学に関する数値解析
第10章 SCARA型ロボットアームの動力学に関する数値解析

◆参考書籍◆
ロボット工学概論【改訂版】
UNIXとCプログラミング
WindowsによるC++プログラミング学習－基礎からグラフィックスまで－